В начале XX века группа британских исследователей отправляется на поиски загадочного мира, существование которого хотят доказать. Руководитель экспедиции профессор Джордж Челленджер вместе с коллегами решает лететь на воздушном шаре к неизведанным джунглям Амазонии. Однако путешествие заканчивается катастрофой, и отважные искатели оказываются на изолированном плато. Среди выживших оказываются профессор Саммерли, наследница Маргерет Кру, аристократ Джон Ричард Рокстон и журналист Эдвард Т. Мелоун. В опасной дикой местности они сталкиваются с доисторическими существами, которые должны были исчезнуть миллионы лет назад. Жизнь героев оказывается в опасности на каждом шагу, но на помощь приходят новые друзья. Юная дикарка Вероника Лейтон, случайно встретившаяся им в лесу, становится надежным союзником в борьбе за выживание. Героям предстоит преодолеть множество испытаний: сражения с динозаврами, неандертальцами и людьми-ящерами становятся повседневной реальностью. Стремясь вернуться домой, они погружаются в невероятные и опасные приключения, которые изменят их жизни навсегда.
